在FANUC系统中，编程铣圆主要采用以下几种方法：
圆心编程法
以圆心为原点，设定圆心坐标为（0,0）。
使用G00指令快速定位到圆心上方一定距离。
使用G01指令快速下降到距离工件表面一定深度。
使用G02指令顺时针或逆时针画圆，圆心在（X=0, Y=0），半径为实际半径。
循环执行上述指令，直到完成整个圆周的加工。
螺旋下刀法
先使用螺旋下刀的方式，逐渐减小下刀深度，以避免刀具在加工过程中产生过大的冲击。
在子程序中，设定每次下刀的深度和循环次数，确保加工过程中刀具能够均匀地切削整个圆周。
半径法
使用圆弧半径R代替矢量法的圆心I,J,K。
通过G17, G18, G19指令选择圆弧插补平面（XY, XZ, YZ）。
使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令进行圆弧插补，通过增量坐标I,J来控制圆弧的走刀路径。
示例程序
```gcode
%_N_O0001_
G54 G90 G17 ； 选择工件坐标系G54，采用绝对坐标编程，指定XY平面
M03 S1000 ； 主轴正转，转速设为1000r/min
G00 X0 Y0 Z50 ； 快速定位到工件上方50mm位置
Z5 ； 快速下降至距离工件表面5mm处
F100 ； 以100mm/min的进给速度下刀，切入深度5mm
G02 X30 Y0 I30 J0 F200 ； 使用G02指令顺时针画圆，圆心在（X=0, Y=0），半径30mm，进给200mm/min
G00 Z50 ； 快速抬刀到工件上方50mm
M5 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束，复位
```
建议
在编程时，确保圆心坐标和半径的设定准确无误，以避免加工误差。
根据工件的实际情况调整进给速度和切削深度，以确保加工效率和表面质量。
如果需要加工螺旋线，可以参考螺旋下刀法的子程序编写方法，确保螺旋线的均匀性和加工精度。