华兴系统整圆编程可以通过以下几种方法实现：
手动编程
确定圆心和半径：首先需要确定圆形的圆心坐标和半径。
计算圆上每个角度对应的坐标点：根据圆的参数方程 \（ x = x0 + r \cdot \cos（\theta） \） 和 \（ y = y0 + r \cdot \sin（\theta） \），通过设置角度的增量来计算圆上每个点的坐标。
通过机器人的运动指令将机器人移动到相应的位置：使用机器人的直线运动指令和旋转指令，按照计算出的坐标点依次移动机器人，从而绘制出完整的圆形。
参数化或宏编程
定义变量和公式：在CNC编程中使用参数（变量）和公式代替静态数值，使程序更加灵活和通用。操作者可以定义表示圆的半径、圆心位置和刀具路径的参数，通过简单调整这些参数，快速实现整圆零件的设计修改。
CAD/CAM系统
可视化设计：使用CAD/CAM软件，通过图形方式设计零件的几何形状，并生成所需的CNC代码。软件能够自动计算出必要的工具路径，并生成对应的G代码或其他CNC控制代码，用以控制机床按照预定路径进行加工。
专门的圆弧指令
G指令：使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令，通过指定圆弧的起点、终点和圆心位置，控制机床进行圆弧插补运动。
坐标指令：使用X、Y、Z指令指定圆弧的终点坐标和圆心坐标（如果需要），以及I、J、K指令指定圆弧的半径和圆心相对于起点的偏移量。
进给速度：使用F指令指定圆弧的进给速度，以控制机床在加工圆弧时的速度。
示例程序
```
N10 G00 X0 Y0 ； 移动到起点
N20 G02 X30 Y0 I0 J30 ； 以（30,0）为终点，（0,30）为圆心顺时针插补圆弧
```
在这个示例中，G02指令表示顺时针圆弧插补，X30 Y0是圆弧的终点坐标，I0 J30是圆弧的圆心坐标。如果要编程逆时针圆弧，只需要将G02改为G03即可。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和加工精度要求，选择最适合的编程方法，如手动编程适用于简单圆形，参数化编程适用于需要快速调整尺寸的批量生产。
考虑编程细节：在实际编程中，需要考虑机器人的运动速度、加速度和精度等因素，以及编程语言和机器人控制器的不同，确保编程的正确性和效率。
使用专业工具：利用CAD/CAM系统可以大大提高编程效率和准确性，减少人为错误。