主轴锥孔研磨的编程步骤如下：
初始化设置
使用压板将研磨机固定在工作台中心，注意机械干涉。
在主轴头上固定一个百分表，绕研磨机主轴处画圆，找正机床主轴与研磨机主轴的同心度，确保在0.01毫米以内。
圈表后，在系统画面中相对坐标清零，并在坐标系里设X轴零点，以后操作不要移动X轴。
研磨头定位
一边移动Z轴一边用手转动研磨机主轴，使研磨头碰主轴头下端面，相对坐标清零，Z轴向上抬高10毫米，在坐标系里设Z轴零点。
将研磨头移动到主轴锥孔正下方，注意干涉，Z轴下降24毫米，Y轴向负方向移动碰锥孔边停，相对坐标清零，Z轴再抬高24毫米，相对坐标清零，Y轴向负方向移动3.45毫米或3.42毫米，在坐标系里设Y轴零点。
编程指令
以BT30刀具为例，编程如下：
```
O0003；
G01G91Z-67.2Y9.8F300；
G01G91Z67.2F2000；
G01G91Y-9.8F1000；
/G01G91Y-0.002F300；
M99；
```
解释
O0003：表示程序开始。
G01：表示直线运动指令。
G91：表示相对坐标系指令。
Z-67.2Y9.8F300：表示Z轴移动-67.2毫米，Y轴移动9.8毫米，进给速度300毫米/分钟。
G01G91Z67.2F2000：表示Z轴移动67.2毫米，进给速度2000毫米/分钟。
G01G91Y-9.8F1000：表示Y轴移动-9.8毫米，进给速度1000毫米/分钟。
/G01G91Y-0.002F300：表示Y轴移动-0.002毫米，进给速度300毫米/分钟。
M99：表示程序结束。
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标轴的移动和清零操作正确无误，以避免干涉和碰撞。
根据不同的刀具和研磨要求，可能需要调整进给速度和移动距离。
在实际操作中，建议先进行模拟操作，确保编程无误后再进行实际研磨。