简易钻铣主轴的编程主要涉及一些基本的数控指令，这些指令用于控制机床的移动和加工过程。以下是一些常用的钻铣主轴编程指令：
X、Y轴定位
用于将刀具移动到指定的X和Y坐标位置。
指令格式：`G00 X_Y_`
定位到R点
R点是一个参考点，用于在加工过程中返回。
指令格式：`G01 X_Y_R_`
定位方式取决于上次移动是使用G00还是G01。
孔加工
包括钻孔、镗孔等操作。
指令格式：`G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_`（高速深孔往复排屑钻）
其中：
`X_Y_`：孔的位置数据。
`Z_`：从R点到孔底的增量值或孔底的绝对坐标值。
`R_`：从初始平面到R点的增量值或R点的绝对坐标值。
`Q_`：每次切削进给的深度。
`F_`：切削进给速度。
`K_`：加工相同距离的多个孔时，指定循环次数。
在孔底的动作
通常在孔底暂停一段时间，以便排屑或进行其他操作。
指令格式：`G81 X_Y_Z_R_Q_F_K_`（钻孔循环）
其中：
`X_Y_`：孔的位置数据。
`Z_`：从R点到孔底的增量值或孔底的绝对坐标值。
`R_`：从初始平面到R点的增量值或R点的绝对坐标值。
`Q_`：每次切削进给的深度。
`F_`：切削进给速度。
`K_`：加工相同距离的多个孔时，指定循环次数。
退回到R点
从当前位置返回到R点。
指令格式：`G98 X_Y_R_`
快速返回到初始点
从当前位置快速返回到初始点。
指令格式：`G99`
示例
```
G00 X0 Y0
G01 X10 Y0 R5
G73 X10 Y0 10 5 20 100
G81 X10 Y0 10 5 20 100
G98 X0 Y0
```
解释：
1. `G00 X0 Y0`：将刀具移动到初始位置（X0, Y0）。
2. `G01 X10 Y0 R5`：将刀具移动到孔的中心位置（X10, Y0），R点设为距离工件表面5mm。
3. `G73 X10 Y0 10 5 20 100`：执行高速深孔往复排屑钻，孔径为10mm，深度为20mm，每次进给深度为5mm，循环次数为100次。
4. `G81 X10 Y0 10 5 20 100`：执行带停顿的钻孔循环，孔径为10mm，深度为20mm，每次进给深度为5mm，循环次数为100次。
5. `G98 X0 Y0`：退回到初始位置（X0, Y0）。
这些指令可以根据具体的加工需求和机床功能进行调整。建议在实际操作前，仔细查阅机床的操作手册和相关编程指南，以确保编程的准确性和有效性。