数控简易转台的编程可以通过以下步骤进行：
建立坐标系
首先需要建立一个坐标系，用于描述转台的位置和运动。通常使用直角坐标系或极坐标系来描述转台的位置。
确定起始位置和目标位置
在编程前，需要确定转台的起始位置和目标位置，以便编写相应的运动指令。
选择编程语言
编程可以通过使用特定的编程语言来实现，常见的编程语言包括G代码和M代码。G代码用于定义转台的运动轨迹，例如直线运动、圆弧运动等；M代码用于定义转台的辅助功能，如开关伺服电机、改变转速等。
编写运动指令
根据需要的运动轨迹，使用G代码编写相应的指令。指令可以包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补等。在编写指令时，需要考虑转台的运动速度、加速度、减速度等参数，以确保运动的平稳和精确。
加载和启动程序
将编写好的程序通过数控系统加载到转台的控制器中，然后启动转台进行自动化操作。在操作过程中，控制器会根据程序中的指令逐步执行转台的运动，同时通过编码器反馈转台的实际位置，以实现精确的定位。
示例代码（使用G代码）
```gcode
； 设置起始位置为0度
G90 X0 Y0 Z0
； 设置目标位置为90度
G91 X0 Y0 Z90
； 设置运动速度为100mm/min
G0 X0 Y0 Z10 F100
； 执行直线插补指令
G1 X100 Y0 Z0 F100
； 等待转台到达目标位置
G0 X0 Y0 Z0
```
示例代码（使用Python）
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
设置转台的引脚
step_pin = 23 步进引脚
dir_pin = 24 方向引脚
设置引脚为输出模式
GPIO.setup（step_pin, GPIO.OUT）
GPIO.setup（dir_pin, GPIO.OUT）
设置转动参数
delay = 0.0005 步进间隔时间
steps = 200 步进数
设置转台转动函数
def rotate（）:
GPIO.output（dir_pin, GPIO.HIGH） 设置方向为正转
for _ in range（steps）:
GPIO.output（step_pin, GPIO.HIGH） 输出高电平
time.sleep（delay）
GPIO.output（step_pin, GPIO.LOW） 输出低电平
time.sleep（delay）
调用转动函数来使转台转动
rotate（）
清理GPIO引脚状态
GPIO.cleanup（）
```
注意事项
安全性：
在编程和操作数控转台时，务必注意安全，避免发生意外。
参数设置：
在编写程序时，需要根据转台的实际参数（如步进电机参数、编码器分辨率等）进行设置，以确保转台能够按照预期运动。
调试：
在编程完成后，建议先进行调试，确保转台能够正确运动到目标位置，并进行多次测试以验证程序的可靠性。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成数控简易转台的编程和控制。根据具体需求和设备配置，可能需要进行一些调整和优化。