三凌主轴定位的编程步骤如下：
确定当前主轴位置
根据变频器发来的编码器值，判断当前主轴位置是在电磁接近开关的前方还是后方。
如果编码器值大于零，则主轴位于前方；否则，需要加上整圈数值将其转化为正数。
设定定位区间范围
设定需要定位的区间范围，例如99.94%到0.06%。
当定位结束时，如果编码器值落在这个区间内，则认为定位成功。
设定零位位置参考
设定零位位置参考（zero_detect_ref），程序中需要不停地将当前时刻的实际位置（actual_pos_2（k））与上一时刻的实际位置（actual_pos_2（k-1））做差。
由于触碰电磁接近开关时会将编码器值清零，因此当触碰瞬间，差值会突然增大。当差值大于零位位置参考时，认为负载端已触碰到电磁接近开关（到达零位）。
设定零位视见信号
该信号用于判断当前共接触了几次电磁接近开关。
第一次接触到零位用于确认位置，正常情况下，第二次接触到零位且速度小于设定值时，即视为定位成功。
选择速度计算公式
根据剩余角位移是否大于速度切换值（slowin_pos），选择速度计算公式1（式1-1）或速度计算公式2（式1-2）。
如果剩余角位移大于速度切换值，则选用公式1；否则，选用公式2，并据此计算角速度。
确定速度设定值
根据零位视见信号是否等于1，选择速度设定值。
如果零位视见信号等于1，则选用计算出的角速度为速度设定值。
如果零位视见信号不等于1，则选用固定值（例如500）作为速度设定值。
发送速度设定值给变频器
将确定的速度设定值发送给变频器进行控制。
这些步骤涵盖了主轴定位的整个编程过程，从读取编码器值到最终确定速度设定值并发送给变频器。请根据具体的硬件和软件环境调整相关参数和逻辑。