数控双主轴机的编程涉及多个步骤和注意事项，以下是一些关键要点：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。确保机床能够支持所需的加工操作。
编写加工程序
使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。程序应包括主轴和机床的移动指令、切削参数等。
设定工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
程序坐标系统
在编写加工程序时，确定程序坐标系统。通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
常用编程指令和格式
主轴启动和停止：
启动主轴：M3（正转）/ M4（反转）
停止主轴：M5（正转）/ M6（反转）
设置主轴转速：
Sxxx（xxx为具体的转速值）
设置主轴进给：
Fxxx（xxx为具体的进给速度值）
切换主轴焦点：
M41：切换到主轴1
M42：切换到主轴2
示例程序段
```
M3 // 启动主轴1（正转）
S1000 // 设置主轴1转速为1000转/分钟
F50 // 设置主轴1进给速度为50毫米/分钟
M41 // 切换到主轴1
M3 // 启动主轴2（正转）
S1200 // 设置主轴2转速为1200转/分钟
F60 // 设置主轴2进给速度为60毫米/分钟
G01 X100 Y50 // 主轴1沿X轴移动100毫米，Y轴移动50毫米
G01 Z-20 // 主轴1沿Z轴下移20毫米
M42 // 切换到主轴2
G02 X200 Y-100 // 主轴2沿X轴移动200毫米，Y轴下移100毫米
G02 Z-30 // 主轴2沿Z轴下移30毫米
M5 // 停止主轴1
M6 // 停止主轴2
```
注意事项
在使用CNC双主轴编程指令时，需根据具体的机床和加工要求进行编程设置，确保安全和准确性。
编程前应仔细检查程序，避免指令错误导致加工失败或设备损坏。
在加工过程中，应实时监控机床状态，及时调整切削参数以获得最佳加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控双主轴机的有效编程和加工。