数控编程的方法主要分为手工编程和自动编程两种。这里我们主要介绍手工编程的步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
示例程序段
```
S1000 M03 G54 G90 G00 XO YO Z30.
WHILE [5 LT 4] DO
- 如果加工深度5 < 内腔深度4，循环1继续
Z[-5+1.] -> G00下降至当前加工平面Z-5以上1.处
G01 Z-[5+17] F150 - Z向G01下降至当前加工深度2，跳转至N1行
9=FIX[8/6] - 丫方向上最大移动距离除以步距，并上取整
IF[1GE2] GOTO 3 - 如果1 2，跳转至N3行（此时已执行完N1行）
IF[1LT2] GOTO 2 - 如果1 < 2，跳转至N2行
9=FIX[7/6] - 刀具（中心）在内腔中X方向上最大移动距离
ENDWHILE
```
注意事项
在编写程序时，需要熟悉编程语言的语法和规则，以及加工工艺的要求。
编写程序后，必须进行校验和优化，以确保程序的正确性和效率。
通过以上步骤和示例，你可以掌握数控编程的基本方法，并能够编写出有效的数控程序。