在数控编程中，控制主轴定位通常使用特定的指令和代码。以下是一些关于如何编程数控定位主轴的基本步骤和要点：
使用M19指令
M19指令用于控制机床主轴停止时的定位。当主轴停止旋转后，可以进行其他操作，例如更换刀具、工件夹紧或定位。
在程序中使用M19指令时，需要指定主轴停止点的坐标或角度。这通常通过在程序中输入G0指令到指定的X和Z坐标来实现。
设置工作坐标系和主轴速度
在编程开始时，需要设置工作坐标系（如G54）和工作方式（如绝对坐标）。
同时，可以设置主轴速度，例如1000转/分钟。
示例程序
```
O0001 G54 G90 S1000 M3 M19 G0 X10 Z5 M19 G0 X50 Z5 M18 M5 M30
```
解释：
`O0001`：程序名称。
`G54`：设置工作坐标系为G54。
`G90`：设置工作方式为绝对坐标。
`S1000`：设置主轴速度为1000转/分钟。
`M3`：主轴正转。
`M19`：主轴定向开始，移动到X=10, Z=5。
`G0`：快速移动到X=10, Z=5。
`M19`：主轴定向开始，移动到X=50, Z=5。
`G0`：快速移动到X=50, Z=5。
`M18`：主轴定向结束。
`M5`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
注意事项
在编程中设置主轴定位角度参数时，应确保安全性和准确性。
根据具体的机器人系统要求和操作规范，合理设定角度参数，并进行测试和验证，以确保机器人的正常运行和高效工作。
可以使用不同的指令来实现主轴定位角度的控制，具体的参数取决于编程语言和机床的类型。
通过以上步骤和示例程序，你可以掌握如何在数控编程中实现主轴的定位。根据具体的机床和控制系统的要求，可能还需要调整其他相关的参数和指令。