在数控编程中，倒内径圆角的操作可以通过以下步骤实现：
确定起点和终点位置
首先，需要确定倒圆角的起点和终点位置。这些坐标值将用于编程中的G01指令。
计算圆弧半径
根据具体加工要求，计算出倒圆角的半径。这个半径值将用于G代码中的R参数。
使用G01指令进行直线插补
使用G01指令将刀具移动到倒圆角的起点位置。例如：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
```
使用G02或G03指令进行圆弧插补
使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。例如：
```
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
在G代码中，倒圆角操作可以使用G01线性插补指令和G02或G03圆弧插补指令来实现。具体的倒圆角编程可以分为以下几个步骤：
首先，确定倒圆角的起点和终点位置，并计算出圆弧的半径。
使用G01指令将刀具移动到倒圆角的起点位置。
使用G02或G03指令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。在圆弧插补指令中，需要设置I和J参数来确定圆心的位置。根据起点和终点的位置，可以通过计算得到相应的I和J值。
最后，使用G01指令将刀具移动到倒圆角的终点位置，完成倒圆角操作。
使用M代码结束倒角操作
在倒角操作完成后，使用M代码来结束倒角操作。例如，使用M30命令来结束程序。
示例代码
```
； 设置工作坐标系和刀具
G54
T1
； 定义起点和终点
G01 X10 Y10 F100
G01 X20 Y20 R5
G01 X30 Y30
； 结束倒角操作
M30
```
注意事项
具体使用哪个G代码和M代码以及R参数的具体取值，还需要根据具体的数控加工设备和加工要求来确定。
在编程时，需要根据实际情况进行合理刀补处理，以得到精确的倒圆角效果。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控倒内径圆角的编程。