在UG软件中编程铣削方形铣半圆，可以采用以下步骤：
导入模型文件
打开UG软件，导入需要加工的模型文件。
切换到UG加工模块。
设置坐标系
在模型文件表面设置模型文件中心位置坐标系，确保坐标系正确。
如果需要，可以通过“坐标系”图标选择其他坐标系，如圆柱面坐标系。
选择切削方式
根据半圆的复杂程度选择合适的切削方式，如端铣切削、轮廓切削、铣槽切削或钻孔切削。
编写切削路径
使用G02/G03指令进行圆弧插补，指定起点、终点和圆心坐标。例如：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或者使用R指令简化编程，指定半径和起点、终点坐标。例如：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
设置切削参数
根据零件要求和材料特性，设置切削速度、进给速度和切削深度。
调整刀具路径
根据需要调整刀具路径，确保半圆轮廓的精确性。
模拟与验证
在UG中模拟切削过程，检查刀具路径和切削参数是否合理。
确认无误后，准备运行程序。
运行程序
将编写好的程序输入到机床控制系统中，启动程序进行圆铣操作。
通过以上步骤，可以在UG中完成方形铣半圆的编程和加工。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保参数设置正确，以获得高质量的加工效果。