自动扫描平面的编程方法取决于具体的应用场景和需求。以下是一些常见的自动扫描平面编程方法：
步进扫描
步进扫描是一种机器人扫描方法，通过分割扫描区域并以固定步长进行扫描。在编程中，可以使用命令设置扫描的起始位置、结束位置和步长，从而实现机器人按照指定的步长进行扫描。
圆形扫描
圆形扫描以机器人当前位置为中心，按照一定的半径进行扫描。编程中，可以使用命令设置扫描的半径和扫描角度，从而实现机器人按照指定的半径和角度进行扫描。
平面扫描
平面扫描在一个平面上进行扫描。编程中，可以使用命令设置扫描的起始位置、结束位置和扫描速度，从而实现机器人在指定的平面上进行扫描。
三维扫描
三维扫描可以获取物体的三维形状和位置信息。编程中，可以使用命令设置扫描的起始位置、结束位置和扫描分辨率，从而实现机器人对物体进行三维扫描。
自学习法
先手控采点，然后保存程序，自动运行，实现自动测量。这种方法需要先进行手动控制采点，然后通过编程实现自动化的测量过程。
3D编程法
在电脑上对着3D数模取点编程，然后自动测量。这种方法需要使用3D建模软件进行点位的选取，并通过编程实现自动化测量。
具有自动扫描功能的三坐标测量机
可以直接自动测量，将取的点进行评价，如平面度评价。这种方法需要使用三坐标测量机进行测量，并通过编程实现自动化评价过程。
自适应平面扫描
自适应平面扫描策略包括自适应平面圆扫描和自适应自由形面扫描等。这些策略可以根据待测平面的特性（如形状公差等级、曲面类型等）自动调整扫描参数，无需用户费心定义。
示例代码（Python）
```python
Qrcode Scanner
pip install qrtools
from qrtools import Qr
def Scan_Qr（qr_img）:
qr = Qr（）
qr.decode（qr_img）
print（qr.data）
return qr.data
print（"Your Qr Code is: ", Scan_Qr（"qr.png"））
```
建议
需求分析：明确扫描任务的具体需求，包括扫描范围、精度、速度等。
选择合适的扫描方法和工具：根据实际需求选择合适的扫描方法和所需的硬件设备。
编程实现：根据选择的扫描方法，选择合适的编程语言和库进行实现。
测试和优化：在编程完成后，进行充分的测试，确保扫描结果的准确性和稳定性，并根据测试结果进行必要的优化。
通过以上步骤和方法，可以实现自动扫描平面的编程。根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的方法进行实现。