在清代，系统自动倒角的编程主要依赖于CAD/CAM软件，这些软件能够辅助设计师创建三维模型并自动生成编程代码。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
创建或导入零件模型
使用CAD软件（如SolidWorks、Mastercam、Siemens NX等）设计工件的三维模型，并确保倒角边缘已准确标注。根据需要的倒角类型设置边缘的尺寸和角度。
设置倒角参数
在CAD/CAM软件中选择“倒角”功能，并设置相应的倒角尺寸、角度和倒角方式（如直线倒角、圆形倒角等）。
生成路径
利用CAM软件生成刀具路径，确保路径合理，避免刀具与工件碰撞。可以选择不同的刀具，以适应不同材料的加工需求。
输出G代码
完成路径生成后，软件一般会自动生成相应的G代码。您可以导出这些代码，用于数控机床的操作。
示例代码和方法
使用AutoCAD进行倒角编程
AutoCAD是一款常用的CAD软件，倒角功能在AutoCAD中非常简单。你可以使用LISP语言来实现倒角编程。示例代码如下：
```lisp
（COMMAND "CHAMFER" "_R" filletRadius）
```
其中，`filletRadius` 是你想要的倒角半径。
使用SolidWorks进行倒角编程
SolidWorks是一款3D建模软件，它具有强大的倒角功能。你可以使用VBA（Visual Basic for Applications）或C等编程语言来编写倒角宏。示例代码如下：
```vb
Dim swApp As Object
Dim swModel As Object
' 编写倒角宏的代码
```
注意事项
精确度：编写自动倒角程序需要考虑精确度，可以通过多次测试和优化来提高程序的效率和精度。
速度：在编程过程中，需要设置合理的切削参数，包括刀具的进给速度、转速、切削深度和路径，确保程序的有效性和准确性，同时保证CNC机床刀具的安全性。
软件学习曲线：自动编程需要操作人员具备一定的计算机操作和编程知识，且软件的使用可能会有一定的学习曲线。
通过以上步骤和技巧，你可以使用清代系统进行自动倒角编程，从而提高加工效率和精度。