自动铣圆弧边的编程步骤如下：
确定加工参数
确定圆弧的圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。
选择合适的刀具，通常使用球头铣刀或圆弧刀具。
刀具半径补偿
使用G41或G42指令设置刀具半径补偿，以确保刀具与圆弧保持适当的间距。
设置切削速度和进给速度
通过设置F值和S值来控制刀具的切削速度和进给速度。
指定圆弧起点和终点坐标
使用G代码指令设定圆弧的起点和终点坐标。
设定圆弧半径和方向
使用G02指令设定顺时针方向的圆弧，或使用G03指令设定逆时针方向的圆弧。
同时指定圆弧的半径值。
设定切削深度和加工次数
使用G代码指令指定圆弧的切削深度和加工次数，以实现所需的加工效果。
结合加工要求和机床特性
合理选择G代码指令和参数，确保加工过程的精确性和高效性。
示例编程
```gcode
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G41 ； 左补偿
； 圆弧参数
G02 X10 Y10 I5 J5 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标（5,5），半径5，进给速度100
```
在这个示例中：
`G17` 指令选择XY平面。
`G40` 指令取消刀补偿。
`G41` 指令设置左补偿。
`G02` 指令用于顺时针圆弧插补，`X10 Y10` 是圆弧的终点坐标，`I5 J5` 是圆心相对于起点的偏移量（即圆心坐标为（5,5）），`F100` 是进给速度。
通过以上步骤和示例代码，可以实现自动铣圆弧边的编程。根据具体的加工需求和机床特性，可以灵活调整编程参数和方法。