手工编程铣锥形螺纹的步骤如下：
定义螺纹参数
确定螺纹的直径、螺距、锥度等参数。这些参数将决定刀具的选取和机床的参数设定。
选择合适的刀具
根据螺纹的参数选择合适的螺纹铣刀。确保刀具的尺寸和形状与螺纹的要求相匹配。
确定工件的起点位置
根据实际情况，确定螺纹加工的起点位置，并将其设置为坐标原点。
编写程序
根据螺纹的参数和机床的编程方式，编写螺纹加工的程序。程序中需要包括刀具的启动、切入、切削以及切出等操作。
示例G代码：
```
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 绝对编程
G0 Z5 ； 快速移动刀具
G0 X30 ； 刀具移动至起始位置
G1 Z-50 F100 ； 刀具下降至切削深度
G2 X15 Z-50 I-15 J0 F50 ； 切削锥螺纹
G0 Z5 ； 快速抬刀
M30 ； 程序结束
```
设定刀具的补偿
根据实际情况，设定刀具的半径补偿或长度补偿，以保证螺纹加工的精度。
验证程序
在进行实际加工之前，需要对编写的螺纹加工程序进行验证。通过模拟或实际加工来验证程序的正确性和可行性。
加工螺纹
将编写的螺纹加工程序加载到数控铣床中，并按照程序的要求进行螺纹加工。在此过程中，可根据实际情况进行适当的调整，并确保机床的安全操作。
通过以上步骤，可以实现高精度、高效率的锥形螺纹加工。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和螺纹参数进行调整和优化，以确保加工质量。