车床铣牙刀的编程步骤如下：
创建加工坐标系
在CNC机床系统中创建一个适合工件加工的加工坐标系。加工坐标系的选择应根据具体的加工需求进行调整。
设定刀具参数
根据所选刀具的形状和尺寸，设置相关的刀具参数，包括刀具半径、刀具长度等。
定义刀具轨迹
根据工件的形状和加工要求，定义刀具在工件上的运动轨迹。可以使用各种曲线、圆弧、直线等来描述刀具的运动路径。
设置切削参数
根据刀具和工件的材料特性，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、切深等。这些参数的选择应根据具体的加工需求和材料特性进行优化。
生成G代码
根据设定的刀具轨迹和切削参数，生成对应的G代码。G代码是一种专门用于CNC机床控制的指令语言，通过控制CNC机床系统执行相应的切削操作。
载入G代码并加工
将生成的G代码载入CNC机床系统，通过控制CNC机床系统执行相应的加工操作。在加工过程中，需要注意安全和稳定性，及时调整切削参数和刀具轨迹，以保证加工质量和效率。
示例编程代码（螺纹铣刀）
```gcode
； 螺纹铣刀编程示例
G90 ； 绝对坐标模式
G54 ； 选择工件坐标系
G71 ； 螺纹铣削循环
G76 ； 螺纹铣削循环，定义螺纹参数
M19 ； 冷却液开
G00 X30 Y30 Z-10 ； 快速定位至螺纹中心的X、Y位置
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_XY ； 螺纹孔或外螺纹的中心位置、半径、深度等参数
... ； 其他加工指令
G98 ； 刀具返回起点
G99 ； 刀具返回R点
M09 ； 冷却液关
```
注意事项
在编程过程中，需要确保刀具路径和切削参数的正确性，并进行充分的仿真和调试。
定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具以保证加工质量。
在加工过程中及时处理异常情况，如切削振动、切削力过大等。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、精确的工件加工。