铣刀铣交叉槽的编程步骤如下：
确定加工参数
槽道的尺寸（宽度、深度、长度）。
切削刀具的直径和切削速度。
工件的材料硬度和加工要求。
计算进给距离和切削次数
每次进给的距离一般是刀具直径的一半，以保证切削宽度不超过刀具直径的一半，避免刀具过载。
根据槽道深度，确定切削的次数，每次切削深度一般是槽道深度的一半，以保持切削力的平衡，避免刀具断裂或工件变形。
计算切削时间
根据切削速度和每次进给的距离，计算出刀具从一端到另一端切削完整个槽道所需的时间。
数控编程
根据以上计算结果，选择合适的数控编程方法（如直接编程或绝对/相对编程）输入到数控铣床控制系统中。
编程时需要考虑刀具的切削方向、进给方向、刀具的切削位置等。
常见的数控编程格式包括G代码和M代码，用于控制刀具的移动、切削速度、切削深度等参数。
具体编程示例
使用G代码和M代码：
```
% （程序起始标记）
G90 （绝对坐标模式）
G54 （工件坐标系选择）
Sxxxx （主轴转速设定）
Fxxxx （进给速度设定）
G43 Hxx （刀具长度补偿启用， xx为刀具编号）
G49 （刀具长度补偿取消）
G41 Dxx （左刀具半径补偿启用， xx为刀具编号）
G42 Dxx （右刀具半径补偿启用， xx为刀具编号）
G40 （刀具半径补偿取消）
G00 （快速定位指令， 移动到指定位置）
G01 （直线插补指令， 定义加工起点）
G02/G03 （圆弧插补指令， 定义圆弧部分）
G17/G18/G19 （平面选择指令， 选择合适的平面）
G40/G41/G42 （刀具半径补偿指令）
G43/G44/G49 （刀具长度补偿指令）
G54-G59 （工件坐标系指令）
M03 （启动主轴旋转）
... （其他加工指令）
M05 （停止主轴旋转）
% （程序结束标记）
```
其他编程方法
圆弧插补命令：适用于槽道两端为圆弧形状的情况，通过分别编程两段圆弧的切入和切出，并用直线插补命令连接。
直线插补命令：适用于槽道两端为直线段的情况，通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入轴向刀补偿。
多段直线插补：适用于形状较复杂的铣槽，将轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补。
循环命令：通过编程循环控制铣刀的进给量和切入深度，实现复杂铣槽的加工。
根据具体的加工需求和设备条件，可以选择合适的编程方法和参数设置，以实现高效、精确的铣槽加工。