在数铣机床上编程通常涉及以下步骤：
选择编程模式
打开数控铣床的控制台，选择合适的编程模式，例如绝对坐标编程或增量坐标编程。
输入坐标和指令
使用G代码和M代码进行编程。G代码用于指定几何路径和刀具的运动方式，M代码用于指定机床的功能和操作。
输入具体的坐标值，表示刀具在三维空间中的位置。例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补。
刀具补偿和其他处理
如果需要进行刀具补偿或其他处理，可以输入相应的G代码和M代码。
保存程序
完成编程后，保存程序并退出编程模式，可以使用“存储”键或者“输入/输出”键来保存程序。
回到自动模式
回到自动模式，输入程序编号或者执行程序来运行数控铣床。
示例程序
```plaintext
G21G0G17G40G49G80G90T1M6G54G0X0.Y0.G43G0Z50H1M1（对刀块高度50）
S800M08Z10.21=2.G01Z21F1000N100G90G01X-7.Y-7F1000.25=021=21-20
IF[21LT-10.]GOTO120
G01Z21F300N110
IF[25GT50]GOTO100
25=25+10.G91G01Y25G90G01X106.25=25+10.G91G01Y25G90G01X-7.GOTO110
N120G01Z30F1000G91G28Z0.G28X0Y0M30
```
常用编程方法
手动编程
操作人员根据工件图纸上的尺寸和几何要求，手工编写加工程序。
自动编程
通过专门的编程软件生成加工程序，操作人员将工件的三维模型导入到编程软件中，软件自动生成加工路径和刀具运动轨迹。
图形编程
操作人员通过CAD/CAM软件绘制工件的三维模型，并在软件中进行工艺规划和刀具路径的优化，然后将生成的加工路径和刀具信息导出为数控编程代码。
坐标变换编程
在数控铣床与加工中心的编程中，为了实现简化编程的目的，采用一些特殊的坐标变换功能指令，例如极坐标编程。
程序调试和检查
程序调试
程序调试完成后，必须经指导老师同意方可按步骤操作。
检查原点
加工零件前，必须严格检查机床原点、刀具数据是否正常并进行无切削轨迹仿真运行。
通过以上步骤和方法，可以完成数铣机床上的一般编程任务。建议初学者从手动编程开始，逐步掌握自动编程和图形编程的技巧，以提高编程效率和精度。