在UG编程中，铣半圆弧可以通过以下几种方法实现：
端铣切削
使用立铣刀对半圆进行切削。首先，确定切削的起点和终点，并设置合适的加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
圆弧插补法
圆弧直插法：适用于圆弧半径较小的情况，刀具可以直接沿着圆弧路径移动。
圆弧切割法：当圆弧半径较大时，可以从圆弧起点到终点切割一小段，然后沿着该小段切割路径进行插补，再由该小段到终点进行插补，以此类推直到完成整个圆弧的插补。
辅助线法
在圆弧上加入辅助线，将圆弧分解成多个小段进行插补。具体步骤包括确定圆心位置、插入辅助线、将圆弧分成若干小段、通过插补每个小段，沿着辅助线和圆弧路径进行切割。
铣削轮廓刀路
适用于铣削外轮廓，通过定义刀具路径的起点和终点，并指定切削深度来铣削圆弧。
G02/G03指令
在UG编程中，使用G02/G03指令可以实现圆铣操作。通过设置圆心坐标、半径和圆弧方向，编写相应的程序并运行，即可完成圆铣操作。
刀具半径补偿法
通过设置刀具半径补偿值，使刀具沿着圆弧路径进行切削，从而实现圆弧倒角的加工。
辅助曲线法
通过绘制辅助曲线来定义圆弧倒角的路径，通过调整曲线的形状和位置，可以实现不同形状和大小的圆弧倒角。
单刀轮廓法
通过指定刀具的轮廓曲线来实现直线边缘的倒角。
建议
选择合适的刀具和参数：根据半圆弧的半径和精度要求选择合适的刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。
使用辅助工具：辅助线法和辅助曲线法可以提高加工精度和效率，特别是在处理复杂曲面时。
模拟和验证：在正式加工前，使用UG的模拟功能验证刀具路径，确保操作的安全性。
通过以上方法，可以在UG编程中高效地铣削半圆弧。