车床半圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定圆弧的半径和终点坐标
半径（R值）：定义圆弧的半径。
终点坐标（X和Z值）：确定圆弧的终点位置。
选择合适的G指令
G02：表示顺时针方向的加工模式。
G03：表示逆时针方向的加工模式。
编程示例
顺时针半圆弧编程：`G02 X100 Y0 R50`，其中X100是终点横坐标，Y0是终点纵坐标（这里假设在X轴上），R50是半径。
逆时针半圆弧编程：`G03 X100 Y0 R50`，参数含义同上。
其他注意事项
在编程半圆弧时，可能需要调整刀具的起始位置和长度，以确保圆弧的准确加工。
如果需要更精确的控制，可以使用中心编程法或半径与角度编程法。
图解示例
建立工件坐标系
使用G92指令建立工件坐标系，例如：`G92 X100 Z10`。
定位刀具
使用G00指令快速定位到刀具起始位置，例如：`G00 X0 Z38`。
编程半圆弧
使用G01指令进行直线插补接近工件，例如：`G01 Z0 F60`。
使用G03指令加工半径为15的逆时针圆弧，例如：`G03 X30 Z-15 R15`。
使用G02指令加工半径为10的顺时针圆弧，例如：`G02 X50 Z-25 R10`。
结束加工
使用G01指令完成最后一段直线加工，例如：`G01 Z-35`。
使用G00指令快速返回起始位置，例如：`G00 X80 Z100`。
停止主轴，例如：`M05`。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体需求在数控车床上编程出半圆弧。建议在实际应用中根据具体机床和工艺要求调整参数，以确保加工精度和效率。