铣锥形孔的手动编程步骤如下：
定义加工坐标系
确定零点和加工方向。
选择刀具
根据锥孔的尺寸和形状，选择合适的刀具。
设定刀具半径补偿
根据刀具的半径，设定刀具半径补偿值。
设定加工参数
包括进给速度、转速、切削深度等参数。
编写G代码
根据锥孔的尺寸和形状，编写G代码。以下是一个具体的编写方法示例：
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G00 X0 Y0 Z0： 将刀具移动到零点。
G90 G54 G17 G40 G49 G80： 设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消。
M3 S500： 启动主轴，设定转速为500转/分。
G43 H1 Z50： 刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm。
G1 Z-10 F200： 将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min。
G1 X10 Y10 F100： 将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min。
G1 Z-20 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-15 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-10 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z-5 F50： 将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min。
G1 Z0 F50： 将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min。
M5： 停止主轴。
```
检查程序
编写完程序后，需要进行检查，确保程序没有错误。
建议
熟练掌握数控编程知识：手动编程需要操作员具备一定的数控编程知识和经验。
使用合适的编程工具：根据实际需求选择合适的编程工具，如CAD/CAM软件，可以提高编程效率和准确性。
多次模拟加工：在实际操作前，进行多次模拟加工，确保程序的正确性和可行性。