车床加工球孔的编程步骤如下：
准备工作
选择合适的球形刀具，如球头铣刀或球头铰刀，根据加工要求选择合适的刀具。
准备好工件并进行定位和夹紧，确保工件能够稳定地进行加工。
设定坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，通常可以选择与工件表面平行的XY坐标系，或者与工件表面垂直的ZX坐标系。
将球形的中心点设定在坐标系的原点。
编写加工程序
设定刀具的切削参数，如进给速度、切削深度等。
根据工件的形状和尺寸，确定刀具的切削路径。球形加工一般分为粗加工和精加工两个阶段，根据需要进行切削路径的设定。
使用G代码和M代码来描述刀具的运动和加工过程，常用的G代码包括G00（快速定位指令）、G01（直线插补指令）、G02/G03（圆弧插补指令）等，M代码用于控制机床辅助功能，如主轴控制、冷却液开关等。
调试和加工
编写好球形加工程序后，进行调试和加工。通过手动操作数控车床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的修正和调整。
在加工过程中，注意刀具的切削参数和加工速度，保证加工质量和效率。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工，监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验，根据检验结果对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
总结来说，编程步骤包括准备工作、坐标系设定、编写加工程序、调试和加工、程序验证与模拟、实际加工与调整以及质量检验与反馈。在整个编程过程中，需要根据实际情况选择合适的刀具和切削参数，并确保编程指令的正确性和合理性，以保证加工质量和效率。