键槽侧刃加工的编程步骤如下：
确定工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
明确键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，例如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。
坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）描述刀具的加工路径。
编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
程序调试和验证
通过模拟或手动操作验证程序的正确性，检查刀具路径、切削条件是否合理，是否满足工件要求。
实际加工
将工件装夹在数控铣床上，利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例代码分析
```gcode
程序号：O0001
工件加工（刀具直径20mm，加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
使用UG软件进行编程的步骤
导入或创建相关零件或模型，并切换到CAM模式。
选择“开放式轮廓铣削”工具。
选择要加工的键槽轮廓，并在“工具轮廓”选项卡中选择所需的刀具。
设置切削参数，包括铣削速度、进给速度、刀具进给深度等。
选择一刀流切削方式，并设置合适的角度和半径。
生成G代码并进行键槽加工。
通过以上步骤和示例代码，可以实现键槽侧刃的精确和高效加工。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保所有参数设置正确，以获得高质量的加工结果。