在UG软件中编程加工内孔球形主要涉及以下步骤：
确定工件和刀具的材料
选择合适的球头铣刀，确保刀具的质量和尺寸符合要求。根据工件的材料选择合适的球头铣刀，以保证加工质量。
设定加工参数
根据工件的材料和加工要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等加工参数。这些参数将影响加工效率和工件质量。
创建工艺路径
使用UG软件，根据工件的几何形状和加工要求，创建合适的工艺路径。首先确定球头铣刀的刀径和刀尖半径，然后在UG软件中选择球头铣刀进行路径生成。根据工件的内球面形状，生成合适的切削路径，并进行切削方向和切削顺序的规划。
确定加工顺序
根据内球面的形状和加工要求，确定切削的起点和终点，并规划合适的加工顺序。通常情况下，先进行粗加工，然后再进行精加工，最后进行光洁度处理。
设置刀具补偿
根据实际加工情况，根据球头铣刀的半径大小，设置合适的刀具补偿值，以确保加工尺寸的准确性。
进行加工
将设定好的加工程序上传到数控机床中，进行实际加工。在加工过程中，要注意保持合适的冷却润滑条件，以提高加工效率和工件质量。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的内球面加工。建议在实际编程过程中，仔细检查刀具路径的正确性，并进行必要的调整，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。