球形端面车牙的编程方法如下：
确定加工参数
螺纹类型（外螺纹、内螺纹等）。
螺距（螺纹的间距）。
进给速度（切削速度）。
螺纹的终点坐标（X_和Z_）。
螺纹的总进给量（P_）。
螺纹的进给单位（Q_）。
螺纹的切削深度（R_）。
螺纹的切削宽度（I_）。
螺纹的切削角度（K_）。
设置初始位置
使用G92指令设置坐标系原点，并将其设置为当前位置。例如：`G92 X0 Z0` 将当前位置设置为螺纹起点。
设置进给速度
使用G96指令设置恒定切削速度。例如：`G96 F100` 设置进给速度为100（单位通常为mm/min）。
移动车刀到起点
使用G00指令或G01指令将车刀移动到螺纹加工的起点位置。例如：`G00 X10 Z0` 或 `G01 X10 Z0`。
开始螺纹加工
使用G76指令开始螺纹加工，指定螺纹的终点坐标、进给量、进给单位等参数。例如：`G76 X20 Z10 P5 Q0.5 R2 I1 K45`。
结束程序
完成螺纹加工后，使用M30指令结束程序。
示例程序
```plaintext
G92 X0 Z0 ； 设置坐标系原点为当前位置
G96 F100 ； 设置进给速度为100 mm/min
G00 X10 Z0； 将车刀移动到螺纹加工的起点位置
G76 X20 Z10 P5 Q0.5 R2 I1 K45 ； 开始螺纹加工
M30 ； 结束程序
```
注意事项
螺纹加工的具体参数需要根据实际情况进行设置，如切削速度、进给速度等。
需要根据车床的型号和控制系统的要求，调整和编写相应的参数和指令。
通过以上步骤，你可以使用G76指令在数控车床上编程实现球形端面车牙的加工。