铣床多台阶凹槽的编程步骤如下：
启动数控铣床
按照加工程序进行切削加工。
装夹工件
将工件正确装夹在数控铣床上，确保工件稳定且便于加工。
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，确定所需加工的凹槽形状和尺寸。
编程与模拟
根据凹槽形状和尺寸，编写数控铣床加工程序，并进行模拟验证。
使用G代码进行编程
通过直线插补、圆弧插补等指令实现凹槽加工。
规划合理的刀具路径，确保加工效率和精度。
根据材料硬度和铣削方式，合理设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
多轴联动加工
对于形状复杂的凹槽，需要采用多轴联动加工方式，通过X、Y、Z三个轴的协同工作来完成加工。
刀具路径规划
根据凹槽形状和尺寸，规划合理的刀具路径，确保加工效率和精度。
切削参数设置
根据材料硬度和铣削方式，合理设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
```gcode
N10 G90 G40 G54 ； 绝对坐标模式，取消刀具半径补偿，选择工件坐标系
N20 T1 M06 ； 选择刀具号为1，并进行刀具切换
N30 G43 H01 Z1. ； 选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm
N40 S1000 M03 ； 设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转
N50 G00 X10. Y10. ； 以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10,Y轴坐标为10的位置
N60 G01 Z-5. F200. ； 以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm
N70 X50. ； X轴移动到50mm
N80 Y-5. ； Y轴移动到-5mm
N90 X10. ； X轴回到10mm
N100 Y0. ； Y轴回到0mm
N110 G00 Z10. ； 快速回到Z轴10mm位置
N120 M30 ； 程序结束
```
这个示例代码展示了如何使用G代码进行数控凹槽编程，包括刀具选择、坐标系选择、切削参数设置和进给率补偿等。根据具体的凹槽形状和尺寸，可以调整代码中的参数来实现精确加工。