车床仿形螺纹的编程方法主要有以下几种：
直接插补方式
设置工件原点和参考系。
设置螺纹参数，包括螺距、螺纹类型、起始位置等。
设置刀具补偿。
设置进给速度和进给方向。
编写螺纹加工的插补指令，包括起针和收针、Z轴和X轴的联动等指令。
加工完成后，返回原点。
固定循环方式
在直接插补方式的基础上，将螺纹加工过程中重复出现的指令写成固定循环格式。
通过循环指令的执行，实现螺纹的加工。
主要步骤包括设置工件原点和参考系、螺纹参数、刀具补偿、进给速度和方向、编写循环中的指令（如进给运动、插入、退出、计数和跳转等指令）、设置循环指令执行的次数、加工完成后返回原点。
G92螺纹编程
G92螺纹编程是一种简单而常用的车床螺纹编程方式，适用于相对简单的螺纹加工。
通过指定螺纹的起始位置、螺纹深度、螺纹方向等参数来进行编程。
G代码编程
G代码编程是一种用于控制数控机床的指令代码，通过编写不同的G代码来实现不同的功能。
在螺纹加工中，常用的G代码包括G33（用于实现单程螺纹加工）和G76（用于实现多程螺纹加工）。
手动编程
手动编程是最基础的编程方式，操作人员根据螺纹加工的要求，通过手动输入指令和参数控制车床进行加工。
需要操作人员具备一定的加工知识和经验，能够准确地计算和输入加工参数。
CAD/CAM编程
CAD/CAM编程是一种较为高级的车床螺纹加工编程方式，通过使用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，将螺纹加工的图纸或模型转化为机床可识别的程序。
使用G76指令进行螺纹加工
G76是数控车床用于螺纹加工的指令，格式为G76 X… Z… P… Q… R…，其中X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。
使用评估线及相关参数编程
这种方法适用于那些无法用G76来编程的螺纹加工，例如变距螺纹或特殊螺纹。
编写程序时，需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择适合的编程方法。对于简单的螺纹加工，G92和直接数值编程可能更为方便；对于复杂的螺纹加工，G代码编程和手动编程可能更为适用；对于需要高精度和复杂轨迹的螺纹加工，CAD/CAM编程可能是最佳选择。