数控自动装夹的编程主要涉及使用特定的数控指令和编程技巧来实现工件的自动定位和夹紧，以提高加工效率和精度。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
选择合适的指令
G47指令用于在数控加工中进行自动装夹，数控系统会根据这些信息自动调整夹具，使其适应不同大小和形状的工件。
坐标系偏移
在一次装夹中加工多个零件时，可以使用G50指令来偏移坐标系。例如，加工2mm的垫片时，可以一次装夹加工6个，通过执行G50W4使坐标系向负向偏移4mm，然后进行加工，最后再执行G50W-20.0将坐标系恢复到原状。
子程序的使用
如果需要在一次装夹中加工多个零件，可以编写一个子程序，并在主程序中多次调用这个子程序。这样可以方便地实现多次加工，而不需要每次都重新设置夹具。
夹具类型和夹紧方式
根据零件的几何形状和加工工艺要求，选择合适的夹具类型（如手动夹具、自动夹具、液压夹具、气动夹具等）和确定夹紧方式（如夹紧方向、夹紧力矩、夹紧位置等）。
自动送料延时时间
设置自动送料延时时间，确保物料能够顺利地送入夹具中，避免零件损坏或报废。
编程注意事项
在编写数控自动夹料程序时，需要严格遵守程序编制规则和要求，确保程序的准确性和可靠性。
根据零件的几何形状和加工工艺要求，合理配置夹具类型和程序参数，以确保零件的质量和效率。
使用工件坐标系
可以使用G54-G59等指令来设置工件坐标系，以便在加工过程中准确地定位刀具和工件。
主程序和子程序
可以使用M98和M99指令来调用子程序，实现多次加工的自动化。
通过以上步骤和技巧，可以实现数控自动装夹的高效编程，从而提高生产效率和加工质量。