将限位接到伺服并编程的过程可以分为以下几个步骤：
确定限位位置
根据实际情况和设备要求，确定正向和反向的限位位置。限位位置应离实际所需的终点位置一定距离，以防止电机过冲。
硬件连接
将限位开关连接到伺服驱动器的输入端。例如，向左走的按钮接输入口1，左限位为输入3；向右走的按钮接输入口2，右限位为输入4。
参数设置
在三菱伺服驱动器的参数设置中进行编程。通常可以通过伺服驱动器的参数设置界面，进入“限位设置”菜单，然后设置正向和反向限位的触发方式、触发电平等参数。需注意设置的参数应与硬件限位器件匹配，以确保限位信号的准确性和可靠性。
PLC程序修改
如果限位是接在PLC上，需要在PLC程序中删除或更改限位开关的输入部分程序，以适应新的限位设置。
调试与测试
进行限位器件的安装和调试，确保限位信号能够准确触发，并且伺服电机能够在到达限位位置时停止或反转。
示例程序（接在PLC上）
```PLC
N01 判断跳转
标号：1
输入口号：1
条件：通
目的标号：4
N02 判断跳转
标号：2
输入口号：2
条件：通
目的标号：7
N03 绝对跳转
标号：3
目的标号：1
N04 速度模式
标号：4
X:500
输入口号：3
停止条件：通
N05 绝对运动
标号：5
X:0
F:1000
N06 绝对跳转
标号：6
目的标号：1
N07 速度模式
标号：7
X:-500
输入口号：4
停止条件：通
N08 绝对运动
标号：8
X:0
F:1000
N09 绝对跳转
标号：9
目的标号：1
程序结束
```
在这个示例中，当限位开关被触发时，程序会根据设定的逻辑进行跳转和执行相应的动作。
建议
确保限位开关和伺服驱动器的参数设置正确，以保证限位信号的准确性和可靠性。
在调试过程中，仔细检查限位开关的触发情况，确保伺服电机能够在正确的时间点停止或反转。
如果可能，建议在自动模式下进行测试，以验证整个系统的稳定性和可靠性。