三菱伺服的编程可以通过以下几种方式进行：
使用GX Works2或GX Works3软件
这两款软件是三菱电机公司开发的集成开发环境软件，用于PLC、HMI和伺服系统的编程。
在GX Works2或GX Works3中，可以通过使用伺服驱动器模块进行伺服系统的编程。这些模块提供了一系列功能块，用于配置和控制伺服系统，包括参数配置、运动控制、位置控制、速度控制等。
使用指令集
三菱伺服系统的编程语言是一种特殊的指令集，可以通过编写指令来控制伺服驱动器的运动和功能。
编程中可以使用各种指令来实现伺服系统的功能，例如位置控制、速度控制、力矩控制等。这些指令可以直接在伺服驱动器上编写，也可以通过GX Works2或GX Works3软件进行编程。
使用CC-Link或SSCNET III通信协议
三菱伺服系统支持CC-Link和SSCNET III通信协议，可以通过这些协议与其他设备进行通信。
编程可以使用GX Works2或GX Works3软件进行，通过设置CC-Link或SSCNET III网络的输入输出数据来控制伺服系统的运动。
使用特定的编程工具
例如，MR Configurator2软件可以用于SSCNET III网络的参数设置和轴控制指令编程。
QD77MS系列智能功能模块需要设置相应的参数，包括基本参数、原点回归参数、伺服放大器参数等。
示例程序
```plaintext
LD K2M001 // 使能伺服电机控制器
LD K2M003 // 设置伺服电机控制器为速度模式
LD K2M004 // 设置伺服电机控制器的速度为1000rpm
LD K2M008 // 设置伺服电机控制器的加速度为1000rpm/s
LD K2M009 // 设置伺服电机控制器的减速度为1000rpm/s
LD K2M010 // 设置伺服电机控制器的正向极限为1000000
LD K2M011 // 设置伺服电机控制器的负向极限为-1000000
LD K2M012 // 设置伺服电机控制器的目标位置为500000
LD K2M013 // 开始伺服电机运动
```
这个程序的作用是启动伺服电机控制器，将其设置为速度模式，设置速度、加速度、减速度、正负向极限和目标位置，然后开始运动。
注意事项
在编程过程中，需要参考伺服驱动器的用户手册和技术资料，以确保正确实现所需的控制功能。
编程完成后，应该进行调试和测试，以确保程序的正确性和安全性。
在实际应用中，可能需要根据具体需求进行参数设置和调整。