在PLC中编写限位编程通常涉及以下步骤：
定义输入和输出
确定限位开关的输入点，例如上限位开关和下限位开关，并将它们分别赋值给PLC的输入寄存器，如I0.0和I0.1。
确定电机的启动输出点，例如Q0.0，用于控制电机的启动和停止。
编写基本逻辑
使用PLC的梯形图（LAD）或功能块图（FBD）等编程语言编写逻辑。
当上限位开关触发时（即I0.0为真），停止电机（Q0.0为假）。
当下限位开关触发时（即I0.1为真），停止电机（Q0.0为假）。
如果没有触发限位开关，则启动电机（Q0.0为真）。
优化防抖动
为了避免限位开关信号波动导致的误动作，可以使用定时器（如TON T1, PT100MS）来确保信号稳定一定时间后再进行判断。
例如，当上限位开关触发时，启动定时器T1，如果定时器完成（T1.QS为真），则停止电机（Q0.0为假）。
使用限位指令
某些PLC系统支持专门的限位指令，如松下的LD指令，用于检测输入信号是否在指定范围内。
根据具体的PLC型号和编程环境，使用相应的限位指令来实现限位功能。
测试和调试
在实际应用中，进行测试和调试以确保限位编程的正确性和可靠性。
根据测试结果调整逻辑和参数，确保设备的安全运行。
```pascal
（* 定义输入和输出 *）
I0.0 （* 上限位开关 *）
I0.1 （* 下限位开关 *）
Q0.0 （* 电机启动输出 *）
（* 如果上限位开关触发，停止电机 *）
A I0.0
O I0.1
S Q0.0
（* 如果没有触发限位开关，则启动电机 *）
R Q0.0
（* 定义定时器 *）
TON T1, PT100MS
（* 上限位触发，启动定时器 *）
A I0.0S T1
（* 如果定时器完成，启动电机停止 *）
A T1.QS Q0.0
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个基本的限位编程，确保设备在达到预定位置时能够安全地停止运行。根据具体的应用需求和设备情况，可以进一步优化和完善限位编程。