日立EM系列PLC的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程软件
日立PLC编程软件包括"Ladder Editor"、"Function Block Diagram （FBD） Editor"以及"Ladder Program Editor （LPE）"等。建议使用LPE，因为它提供了一个直观的Ladder图形界面，使用户可以以图形化的方式编写和编辑PLC程序。
文件配置与编辑
打开编程软件后，按F1键进行文件配置，包括参数设定、程序文件名设定和符号文件名设定。
按F2键进行文件编辑，包括建立梯形图文件、描述文件和输入输出符号文件。
编写程序
在梯形图界面中，编写PLC程序。确保出点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连。遵循PLC编程的基本规则，如避免双线圈输出、并联电路的上下位置调整、串联电路的左右位置调整等。
程序调试
在软件中进行仿真测试，检查程序逻辑的正确性。
将程序下传到PLC中进行在线调试。如果设备运行异常，先检查传感器是否调试到位，再修改程序。
保存与烧录
调试完成后，再次编辑程序并进行整体检查，然后将最终程序烧录到光盘上。注意，烧录的程序应该是经过最终调试和修改完成的程序，以确保设备安全。
填写报告
编程完成后，填写调试报告，记录遇到的问题和程序中的难点问题，以便于后续维护和优化。
通过以上步骤，你可以完成日立EM系列PLC的编程工作。建议在实际编程过程中，多参考日立官方提供的文档和教程，以确保编程的正确性和安全性。