PLC状态图的编程主要涉及以下步骤：
定义状态
确定PLC的各个状态，例如起始状态、运行状态、故障状态等。
每个状态用一个方块表示，并在方块内部标明状态的名称。
连接状态
通过箭头将各个状态连接起来，形成状态之间的流转关系。
箭头表示状态之间的转移条件，可以是一个条件表达式、一个触发信号或者是一个时间限制。
箭头可以是直线的，也可以是带箭头的折线。
表示条件
如果状态之间的流转有条件限制，可以在箭头上用文字或符号进行标注，表示该条件。
例如，可以在箭头上标注“开关S1关闭”、“温度超过80°C”等条件。
描述操作
在每个状态的方块内部，可以用文字描述在该状态下进行的操作。
例如，在“运行状态”方块内部可以写“执行控制逻辑”、“输出控制信号”等操作的描述。
添加注释
为了增加可读性和理解性，可以在状态流程图的适当位置添加注释，解释一些关键步骤、条件或操作的含义和目的。
常用编程语言和工具
梯形图（Ladder Diagram, LD）：
梯形图是一种图形化的表示方法，类似于电气控制的电路图，通过梯形图可以清晰地表示出不同输入信号和输出信号之间的逻辑关系。
指令列表（Instruction List, IL）：
指令列表是一种类似于汇编语言的文本格式，通过编写一系列的指令来控制PLC的运行。
S7-GRAPH：
在西门子PLC中，使用S7-GRAPH语言来实现状态图编程。它提供了图形化的编程界面，让整个控制流程一目了然。
三菱PLC编程软件：
在三菱PLC编程软件中，画状态流程图通常通过功能块或状态图编辑器来实现。可以添加输入/输出点、转换条件和动作步骤，并用箭头连接它们以展示流程。
示例
初始状态 ：门关闭转换条件
人体感应器触发
动作
打开门
启动5秒定时器
后续状态
5秒后
门完全关闭
最终状态：
回到初始状态
```plaintext
[初始状态（门关闭）] --（人体感应器触发）--> [开门状态] --（5秒后）--> [关门状态] --（门完全关闭）--> [初始状态（门关闭）]
```
代码示例（S7-GRAPH伪代码）
```plaintext
STEP 初始状态 // 确保门关闭
SET 门关闭输出
END_STEP
TRANSITION TO 开门状态
人体感应器输入
END_TRANSITION
STEP 开门状态 // 打开门
RESET 门关闭输出
SET 门打开输出
// 启动5秒定时器
START_TIMER T1, 5s
END_STEP
TRANSITION TO 关门状态
T1.Q // 定时器到时
END_TRANSITION
STEP 关门状态 // 关闭门
RESET 门打开输出
SET 门关闭输出
END_STEP
TRANSITION TO 初始状态
门关闭传感器
END_TRANSITION
```
通过以上步骤和示例，可以有效地编写PLC状态图，并实现相应的控制逻辑。建议在实际编程过程中，充分利用专业的绘图工具和编程软件，以提高编程效率和代码质量。