在数控编程中，圆角R1的编程方法主要取决于所使用的数控系统和机床类型。以下是几种常见的编程方法：
使用G代码和R代码
使用G01（直线切削）、G02（顺时针圆弧切削）或G03（逆时针圆弧切削）指令来指定切削方式。
使用R代码来指定圆角的半径值，例如R1表示半径为1mm。
示例代码（顺时针圆弧切削）：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2是圆弧的终点坐标，R1是圆角的半径。
使用I、J和K代码
I代码表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
J代码表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码（顺时针圆弧切削）：
```
G02 X2 Y2 I0 J0 R1
```
其中，X2和Y2是圆弧的终点坐标，I0和J0是圆心的坐标，R1是圆角的半径。
使用西门子数控系统的圆弧编程
直接圆弧法：计算圆弧的半径R，定义圆弧的起点位置START和终点位置END，然后输入相关指令完成编程。
圆角弧法：定义圆角的半径R1，以及圆角的起点位置START1和终点位置END1，再定义圆弧的起点位置START2和终点位置END2，最后使用直线段连接完成编程。
建议
在实际编程过程中，建议参考所使用的机床和数控系统的操作手册和编程指南，以确保正确使用G代码、R代码以及其他相关参数。不同的系统和机床可能有不同的编程方法和参数设置，因此详细了解和遵循特定系统的规范是非常重要的。