数控粗长铣刀的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的形状和尺寸，理解工件的加工要求。
确定刀具的类型和尺寸，并选择合适的刀具。
确定加工工序和加工顺序，包括粗加工和精加工的切削路径。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控铣刀的加工程序。
确定坐标系和工件坐标系的原点位置。
根据切削路径和刀具形状，确定数控铣刀的运动轨迹和切削参数。
编写刀具路径的指令，包括直线插补、圆弧插补等。
设置工艺参数
设定切削速度、进给速度和切削深度等切削参数。
设置刀具的切削方向和进给方向。
根据刀具和工件的材料，设置合适的冷却液和润滑剂。
调试程序
检查程序的语法错误和逻辑错误。
在模拟器上进行程序的模拟运行，检查刀具路径和运动轨迹是否符合要求。
在实际机床上进行程序的试运行，检查加工过程中是否出现问题。
运行程序
监控加工过程，确保刀具路径和切削参数的正确性。
定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具。
在加工过程中及时处理异常情况，如切削过程中出现振动、切削力过大等。
其他编程方式
手动编程：适用于简单零件的加工，需要操作人员具备一定的数控编程知识和经验。
CAD/CAM编程：利用计算机辅助设计和制造软件进行编程，操作简单、编程速度快且准确性高，适用于复杂零件的加工。
自动编程：利用专门的数控编程软件进行编程，操作人员输入相关参数，自动生成数控铣床程序。
常用G代码编程要点
高速刀具路径：在数控编程中，要想获得较高的切削精度，要用CAD/CAM系统通过在高速摆线刀具路径中精确控制吃刀弧长。
刀具选择：让直径约为工件最窄部位尺寸1/2的铣刀，以减少刀具和工具表面接触，避免刀具失效。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控粗长铣刀的编程工作。选择合适的编程方式并根据实际情况调整工艺参数，可以提高加工效率和加工质量。