内孔封闭圆弧的编程方法主要涉及以下几种指令和步骤：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。可以通过X、Y坐标和I、J偏移量来实现，具体格式为：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量
```
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径，可以通过指定圆弧的终点和半径来实现编程，具体格式为：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径
```
使用G12/G13指令
G12和G13指令用于指定圆弧的切削方向，其中G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y坐标和K偏移量来实现，具体格式为：
```
G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径
```
使用G17/G18/G19指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
其他注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
示例编程
```
； 设置绝对坐标系
G90
； 设置工件坐标系
G54
； 顺时针圆弧插补
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
； 逆时针圆弧插补
G03 X20 Y0 I-10 J0 F100
```
在这个示例中：
`G02 X10 Y0 I10 J0 F100` 表示从（0,0）到（10,0）的顺时针圆弧，圆心在（10,0），半径为10，进给速度为100。
`G03 X20 Y0 I-10 J0 F100` 表示从（0,0）到（20,0）的逆时针圆弧，圆心在（10,0），半径为10，进给速度为100。
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔封闭圆弧的编程。根据具体的加工要求和机床特性，可能需要调整参数值和选择合适的指令。