立车圆弧的计算编程主要涉及以下几个步骤：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为：圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
确定圆弧的方向
圆弧的方向分为顺时针和逆时针两种。
在数控车床编程中，通常使用G02指令表示顺时针圆弧，G03指令表示逆时针圆弧。
确定圆弧的切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量，通常选择圆弧的切平面上。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
绝对坐标系是以工件的某个固定点为原点建立坐标系，编程时需要输入坐标点的绝对值。
增量坐标系是以上一刀具位置为基准建立坐标系，编程时需要输入坐标点的增量值。
在圆弧编程中，可以根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
编程指令
使用G02或G03指令来控制圆弧的方向。
圆弧的终点坐标可以通过圆弧的起点、终点和半径计算得出。
在数控车床编程中，可以使用G2或G3指令来指定圆弧的起点、终点和半径。例如：G2 X0 Z-50 CR=50，其中CR表示圆弧的半径。
其他注意事项
圆弧半径最小不得小于成品圆弧弦长的一半。
在编程过程中，需要根据具体加工要求选择合适的编程方法和指令。
通过以上步骤，可以准确地计算和编程立车圆弧。建议在实际编程过程中，结合具体的加工要求和机床特性，选择合适的编程方法和指令，以确保加工质量和效率。