方菱数控圆弧编程主要采用G02和G03两个指令，分别用于控制顺时针和逆时针的圆弧运动。以下是一些基本的编程方法：
使用R参数编程
顺时针圆弧插补：G02 X Z R
逆时针圆弧插补：G03 X Z R
其中，X Z为终点坐标，R为圆弧半径。当圆弧大于180°时，半径R应使用负值。
使用I，K参数编程
I，K分别表示圆心相对起点的坐标增量。这种方法不需要输入半径R，适用于已知圆弧中心位置的情况。
结合平面选择指令
使用G17、G18、G19指令选择合适的工作平面（如XY平面、ZX平面、YZ平面）。
例如，在XY平面上进行顺时针圆弧加工的程序段可以是：
```
G17 G02 G90 X_ Y_ F_
```
其中，X_ Y_表示圆弧终点的坐标，F_为进给速度。
定义圆弧尺寸
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。例如：
```
G02 X_ Y_ I-20 J5
```
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K，编写方式为：
```
G02 X_ Y_ R_ F_
```
其中，R_为圆弧半径。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
示例编程
```
G17 ； 选择XY平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
G90 ； 绝对坐标系
X10 ； 圆弧起点X坐标
Y20 ； 圆弧起点Y坐标
R15 ； 圆弧半径
F60 ； 进给速度
X30 ； 圆弧终点X坐标
Y20 ； 圆弧终点Y坐标
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的编程方法，并编写出精确的数控圆弧加工程序。