在炮塔铣床上进行倒圆角编程时，通常需要使用G代码和M代码。以下是一个基本的编程步骤和示例代码：
设置工作坐标系和刀具
使用G54命令设置工作坐标系。
使用T命令选择刀具，例如选择直径为10mm的铣刀。
定义起点和终点
使用G01命令进行直线插补，指定起点坐标（例如X10, Y10）和进给速度（例如F100）。
指定倒圆角半径
使用G01命令继续插补，并通过R参数指定倒圆角的半径（例如R5）。
定义圆弧路径
使用G02或G03命令，根据起点、终点和半径的参数设置，定义圆弧的路径和方向。需要设置I和J参数来确定圆心的位置。
例如，如果刀具从上往下加工，θ的取值范围是[90,0]，可以通过公式`Y = b + r * sin（θ）`计算Y值，其中b是圆心的Y坐标，r是倒圆角的半径，θ是角度参数。
完成倒角操作
使用G01命令将刀具移动到倒圆角的终点位置。
使用M代码结束倒角操作，例如M30命令。
示例代码
```gcode
； 设置工作坐标系
G54
； 选择刀具
T10
； 定义起点和进给速度
G01 X10 Y10 F100
； 指定倒圆角半径
G01 X20 Y20 R5
； 计算圆心坐标和角度参数
； 假设圆心在（15, 20），θ的取值范围是[90, 0]
I = 15
J = 20
； 定义圆弧路径
G02 X30 Y30 I15 J20
； 将刀具移动到终点位置
G01 X30 Y30
； 结束倒角操作
M30
```
注意事项
具体使用哪个G代码和M代码以及R参数的具体取值，还需要根据具体的数控加工设备和加工要求来确定。
在编程过程中，需要仔细检查起点、终点和圆弧的参数设置，以确保倒圆角的效果符合要求。
通过以上步骤和示例代码，可以在炮塔铣床上成功实现倒圆角的编程操作。