铣螺纹的手动编程步骤如下：
定义螺纹参数
确定螺纹的直径、螺距、螺旋角和锥度等参数。这些参数将用于后续的编程计算。
定义切削工具参数
确定刀具的半径、切削速度和进给速度等参数。这些参数需要根据具体情况进行调整，以确保加工质量和效率。
计算切削路径和深度
根据螺纹参数和切削工具参数，计算出切削路径和切削深度。例如，切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
根据计算出的切削路径和深度，编写G代码。G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动，而M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。在调试过程中，可以通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
定义螺纹参数
螺距 = 1.5mm，螺旋角 = 30度，锥度 = 1度。
定义切削工具参数
刀具半径 = 3mm，切削速度 = 500rpm，进给速度 = 200mm/min。
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
等等。
上传G代码到数控机床，进行加工。
请注意，手工编程需要一定的数控编程知识和经验，建议在实际操作前进行充分的练习和验证。