台阶宏程序的编程方法如下：
初始化
设置机床坐标系为G54，工具坐标系为G90。
将工作台快速定位到XY轴的起始位置。
主轴启动与快速到达安全高度
启动主轴。
将工作台快速移动到Z轴的安全高度。
工作进给到Z0位置
控制工作台沿Z轴移动到Z0位置。
定义变量
定义一个变量（如1）用于控制循环的深度和位置。
循环加工
使用循环结构（如WHILE循环）来控制刀具沿台阶的逐层铣削。
在每次循环中，刀具沿X轴和Z轴移动一定的距离，并递减变量的值。
当变量值达到预定值（如-10.0mm）时，停止循环。
清除余量
在台阶的底部再走一次圆，以清除Z轴上的螺旋下刀量。
工作完成
将工作台快速移动到起始位置。
结束主轴旋转和机床运行。
```宏程序
%O1234；
程序号 N5 G40G49G80G15G17；
程序初始化 N10 G00G54G90X0Y0； 快速定位XY轴
N15 S800M03； 起动主轴
N20 Z10.； 快速到达安全高度
N25 G01Z0F500.； 工作进给到Z0位置
N30 1=0； 定义变量1的初始数值
N35 G01X4.0F200.； 工作进给到X4.0的位置
N40 G02I-4.0Z1F250.； 三轴联动走圆XY走整圆Z轴进一个变量
N45 1=1-0.2； 定义变量1每循环一次递减0.2mm
N50 IF[1GE-10.]GOTO40； 循环方法语句： 如果1大于或者等于-10.0则N40程序继续
N55 .
N55 G02I-4.0F120.； 在-10.0底面再走一次圆清除Z轴螺旋下刀量0.2mm
N60 G01X0； 工作进给X轴回圆心
N65 G00G54G90Z200.； 工作完成快速Z轴上升
N70 M30； 程序结束
```
这个示例程序展示了如何使用宏程序进行台阶加工，包括初始化、主轴启动、工作台定位、变量定义、循环加工、余量清除和工作完成等步骤。根据具体的加工需求和机床型号，可以调整程序中的参数和循环逻辑。