顺序铣加工拐角的编程方法有以下几种：
直角切割法
通过两段直线的插补来实现拐角的切割。
先沿一个方向切割到拐角处，再沿另一个方向切割。
这种方法简单易行，适用于大多数拐角加工。
圆弧切割法
适用于拐角处需要圆弧加工的情况。
通过两段圆弧的插补来实现拐角的切割。
先绘制一个圆弧到达拐角处，再绘制另一个圆弧。
这种方法可以实现更加平滑的拐角加工。
切割与倒角法
先进行一段切割，再进行倒角加工。
这种方法可以实现更加精细的拐角加工效果。
曲线插补法
通过绘制多段曲线来描述拐角的形状，然后进行曲线插补。
这种方法可以实现更加复杂的拐角加工。
在数控编程拐角时，还需要注意以下几点：
切削刀具选择：通常使用圆头刀具或球头刀具，因为这些刀具的切削面积小，可以减少切削力和切削阻力，从而减少刀具的振动和切削力对工件的影响。
拐角半径选择：拐角半径过小会导致切削刀具的振动和切削力增加，影响加工质量；拐角半径过大则会造成加工效率低下。
常用的数控拐角编程指令包括：
G01：直线插补指令，用于控制刀具按照直线路径移动。格式为G01 X__ Y__ Z__，其中X、Y、Z分别表示刀具在X、Y、Z轴上的移动距离。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于控制刀具按照顺时针方向绘制圆弧。格式为G02 X__ Y__ I__ J__，其中X、Y表示圆弧终点的坐标，I、J表示圆弧的半径和圆心偏移量。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于控制刀具按照逆时针方向绘制圆弧。格式与G02相似，只是圆弧的方向不同。
G17、G18、G19：选择平面指令，用于选择加工平面。G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
G90、G91：坐标系选择指令，用于选择绝对坐标和相对坐标。G90表示选择绝对坐标，G91表示选择相对坐标。
根据具体的加工要求和工件形状，可以选择合适的编程方法和指令，以实现高效、精确的拐角加工。