四轴分度加工的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是数控加工中最常用的编程语言，也适用于四轴加工。通过编写G代码程序，可以实现对四轴机床的控制和操作。需要考虑坐标系、刀具路径规划、切削参数设置、刀具半径补偿和安全保护等因素。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据实际零件的三维模型生成加工路径，并自动生成G代码。这种方式可以减少人为因素的干预，提高加工效率和精度，但需要掌握相应的CAM软件，学习成本较高。
编程语言开发
对于一些特殊的四轴加工需求，可以选择使用编程语言（如C、C++）进行开发，结合相应的机械加工库，实现个性化定制的加工编程。这种方式的优点是灵活性高，可以满足各种复杂的加工需求。
具体编程步骤：
分析图纸
首先需要分析图纸，确定加工中心需要加工的地方。
装夹胎具并找正
将工件装好，并准备刀具，进行寻边和对刀。
定义坐标系
确定使用哪个坐标系（机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系），并进行坐标系的定义和切换。
设定工件坐标系原点
确定工件坐标系的原点位置，一般选择工件上的某个特定点作为原点，可以使用G92指令设定工件坐标系原点。
确定加工路径
根据工件的形状和加工要求，确定加工路径，常用的刀具路径包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
编写加工程序
根据确定的加工路径，使用G代码和M代码编写加工程序。G代码用于定义运动方式和加工模式，M代码用于定义辅助功能和设备控制。
刀具半径补偿
由于刀具的实际尺寸和理论尺寸存在差异，需要进行刀具半径补偿，保证加工尺寸的准确性，可以使用G41和G42指令进行刀具半径补偿。
切削参数设置
根据工件材料和刀具性能，设置合适的切削参数，包括进给速度、转速、进给深度等。
模拟验证
在编写完加工程序之后，可以进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题。
调用子程序
如果加工过程中有重复的加工任务，可以采用调用子程序的方式，提高编程效率。
示例代码：
```gcode
； 主程序
O0002
G0
G90
G54
A0
M98
P010001
M01
G0
G90
G54
A36
M98
P010001
M01
G0
G90
G54
A72
M98
P010001
M01
G0
G90
G54
A0
```
这个示例展示了如何设置工件坐标系原点、选择加工路径和调用子程序。实际编程时需要根据具体的加工要求和机床控制系统进行调整。