30度梯形螺纹的编程方法如下：
设定加工参数
确定牙型角为30°，螺距P，牙顶间隙ac等参数。
根据具体加工要求设定切削深度、进给速度、主轴转速等。
选择合适的指令
使用G76指令进行斜进法加工梯形螺纹。
定义刀具半径、工件直径、切削深度、进给速度、主轴转速等参数。
编写数控程序
示例代码：
```
O0001；
M03 S400 T0202；
G00 X37.0 Z12.0；
G76 P020530 Q50 R0.08； （设定精加工两次，精加工余量为0.08mm，倒角量等于0.5倍螺距，牙型角为30°，最小切深为0.05mm）
G76 X28.75 Z-40.0 P3500 Q600 F6.0； （设定螺纹牙型高为3.5mm，第1刀切深为0.6mm）
G00 X150.0；
M30；
```
根据具体机床型号和控制系统进行调整和修改。
测试加工
编写完成后需进行加工测试，检查刀具和工件是否固定，切削参数是否合理，程序是否输入正确等。
建议
在实际编程时，务必参考具体的机床型号和控制系统要求，因为不同的机床和控制系统可能有不同的编程方法和参数设置。
加工前进行充分的测试，确保程序的正确性和加工效果。