数控编程内孔的步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
通常选择工件坐标系作为编程坐标系。
编写程序
使用数控编程语言，如G代码、M代码等，编写内孔加工的程序。
程序中需要指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例：使用G71指令进行内孔粗加工复合循环编程
```
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （移动到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （移动到循环起点位置）
...
N10 G71 P1 Q1 X-5 Z-3 （粗加工循环）
N11 G71 P1 Q1 X-1 Z-2 （粗加工循环）
N12 G70 （结束粗加工循环）
N13 G80 （结束程序）
```
解释
`N1 T0101`：换刀，选择刀具号为T0101的刀具。
`N2 G00 X80 Z80`：快速移动到X轴80mm，Z轴80mm的位置，这通常是程序起点或换刀点位置。
`N3 M03 S400`：主轴转速设定为400r/min，并且主轴开始正转。
`N4 X6 Z5`：移动刀具至X轴6mm，Z轴5mm的位置，这是内孔加工的起始点。
`N10 G71 P1 Q1 X-5 Z-3`：开始第一次粗加工循环，P1代表精加工循环的次数，Q1代表精加工循环的粗加工余量，X-5和Z-3分别代表粗加工的径向和轴向总切削深度。
`N11 G71 P1 Q1 X-1 Z-2`：开始第二次粗加工循环。
`N12 G70`：结束粗加工循环。
`N13 G80`：结束程序。
通过以上步骤和示例，可以了解数控编程内孔的基本流程和注意事项。实际编程时，需要根据具体的零件尺寸、刀具参数、机床功能以及加工要求来定制程序。