在数控车床上加工外圆半圆，通常使用G代码进行编程。以下是具体的编程步骤和指令：
确定半圆的参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定半圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义半圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定半圆弧的起点位置。
选择合适的指令
顺时针半圆：使用G02指令。
逆时针半圆：使用G03指令。
编写G代码
顺时针半圆示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
设置其他相关参数
刀具半径：使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
切削模式：使用G64指令表示切削模式为自动修正模式。
示例代码
假设需要加工一个半径为50mm的顺时针方向半圆，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X100, Y0），可以使用以下指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100 Y0 R50 ； 顺时针绘制圆弧
```
如果需要加工一个逆时针方向的半圆，则可以使用以下指令：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X0 Y0 R50 ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
圆心坐标增量：I和J值是相对于起点的圆心坐标的增量，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度：F值表示刀具移动的速度。
刀具半径和切削模式：在编程时，需要设置好刀具半径和切削模式，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤和指令，可以在数控车床上实现外圆半圆的精确加工。