在UG编程中，使用球刀进行车孔的步骤如下：
选择合适的球刀
根据工件的几何尺寸和加工要求选择合适的球刀，包括刀尖半径、刀具长度和切削刃数等参数。
确定加工路径
球面加工路径主要有两种方法：等螺旋线加工路径和等分角度加工路径。
等螺旋线加工路径：球刀在球面上按照螺旋线的方式进行切削，通过计算球刀的进给量和转速来确定。
等分角度加工路径：球刀按照一定的角度间隔在球面上进行切削，通过计算球刀的进给量、转速以及球面的角度来确定。
设定切削参数
切削参数包括进给量、转速和切削深度。
进给量是指球刀在进行切削时在轴向上的移动距离。
转速是指球刀的转速。
切削深度是指球刀在进行切削时每次切削的深度。
确定切削参数时需要考虑到材料的硬度、加工精度要求和切削效率等因素。
编写数控程序
按照机床的编程格式和语法规范编写数控程序。
包括编写刀具半径补偿指令、坐标系设定指令、切削参数设定指令等。
考虑到加工的安全性和稳定性，编写防碰撞代码和切削过程中的停机保护代码。
```ug
定义球刀参数
Tool_Radius = 5.0 球刀半径
Tool_Length = 200.0 球刀长度
定义加工路径
Spiral_Pitch = 0.02 螺旋线间距
Helix_Angle = 0.0 螺旋线角度（弧度）
定义切削参数
Feed_Rate = 0.05 进给量
Rotation_Speed = 1000.0 转速
Cutting_Depth = 0.1 切削深度
编写车削路径
...（此处省略具体的车削路径生成代码）
编写切削参数
...（此处省略具体的切削参数设置代码）
编写数控程序
...（此处省略具体的数控程序代码，包括刀具半径补偿、坐标系设定等）
```
请注意，以上示例仅为简化说明，实际编程时需要根据具体的工件和加工要求进行调整和优化。建议在实际应用中参考UG的官方文档和教程，以获得更详细的指导和帮助。