打直排孔的手工编程步骤如下：
确定孔数
首先，需要确定要加工的孔数，以便在参数中设置相关数据。
按下“录入”键，然后按“设置”键打开参数开关。
按下字母“D”打开参数设置，使用翻页键或“￬￪”将光标移到“PO22”参数下方，键入将要打孔的孔数，然后按“输入”确定。
编程主要指令
编程的主要指令包括主程序号、轴正转、快速定位到指定位置、调用子程序等。
例如，调用子程序“P4”表示调用子程序4次。
设计程序逻辑
根据需要，设计一个算法来解决问题，包括确定程序需要执行的指令和数据。
确定程序的规范，包括输入和输出，以及计算和控制过程。
准备打孔卡片
将编程需求翻译成一系列的指令，并将每个指令写在一个打孔卡片上。
打孔卡片通常由硬纸板制成，每个孔代表一个二进制位。
设计打孔卡片布局
在卡片上设计出指令的布局，通常是使用行和列的方式。
每一行表示一条指令，每一列表示一个二进制位。
打孔
根据设计好的布局，使用打孔机或打孔工具将指令逐条打孔在卡片上。
每个孔的位置和状态（打孔或不打孔）表示相应的二进制位。
检查和校对
打孔完成后，仔细检查卡片上的孔是否与设计一致。
可以使用打孔机或光源来照射卡片，以确保没有错误的孔或遗漏的孔。
加载卡片
将打孔卡片插入打孔机或编程设备中，以将程序加载到计算机或设备中。
打孔机会根据卡片上的孔的位置和状态来解读指令，并执行相应的操作。
执行程序
一旦卡片被输入到机器中，机器将按照卡片上的指令执行程序。
程序的执行效果将直接影响到所控制的机器或设备。
通过以上步骤，可以实现打直排孔的手工编程。建议在实际操作前，先熟悉机器指令系统和硬件架构，以确保编程的正确性和可靠性。