内孔倒圆角的编程步骤如下：
确定加工参数
确定倒角的角度和半径。
选择合适的刀具类型和尺寸。
选择编程语言和指令
根据加工中心的控制系统，选择合适的编程语言（如G代码、M代码等）和指令。
设置坐标系
确定加工中心的坐标系和工件坐标系，将工件固定在加工中心上。
计算刀具路径
根据内孔的尺寸和位置，计算出刀具的切削路径。可以使用刀具半径和内孔的尺寸来计算。
编写程序
使用编程语言和指令，编写刀具路径的程序。根据刀具路径编写循环或者递归的程序，实现刀具的自动移动和倒角的加工。
在编程中考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量。
调试和验证
进行程序的调试和验证，确保刀具路径和倒角效果符合要求。
在加工中心上进行程序的调试和验证，最后进行内孔倒角的加工。
具体的编程示例（使用G代码）：
```plaintext
； 设置工作坐标系和刀具
G54 ； 设置工作坐标系
T1 ； 选择刀具T1
； 定义起点和终点
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
； 结束倒角操作
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，首先设置了工作坐标系和刀具，然后定义了起点和终点，并通过R参数指定了倒圆角的半径，最后使用M30命令结束程序。
建议：
在编程过程中，确保刀具的选用和切削参数的设置合理，以保证加工质量和效率。
在调试程序时，仔细检查刀具路径和倒角效果，必要时进行调整和优化。