要编程加工一个导程为6mm的6头螺纹，您可以遵循以下步骤：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
根据需要加工的螺纹类型和工艺要求，编写一个完整的螺纹加工程序，包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
具体的编程步骤如下：
节径和头数
节径为6mm，头数为6，因此螺距应为节径/头数=1mm。
车床设置
刚开始车削时，车床的螺距应调为6mm，车削深度为1mm * 0.866（参考值）。
小拖板进刀
车完第一头后，将小拖板进1mm车第二头，注意之前要把小拖板间隙调整好，并且让过间隙。
第二头车好再进1mm车第三头，以此类推，直至完工。
记下中托板刻度
在车削过程中，记下中托板的刻度，以便后续参考。
通过以上步骤，您可以编写并执行一个加工6头螺纹的程序。请确保在实际操作中根据具体的机床和工具调整参数，并进行充分的模拟验证，以确保加工精度和效率。